Dans la seconde partie du 19eme siecle, à Walnut Grove, Minesota, les Ingalls s'installent dans une petite maison a l'exterieur de la ville. Charles et Caroline ainsi que leurs 3 filles Mary, Laura et Carrie vont vivre là de longues années et de nombreuses aventures, rythmées par les mesquineries de Nellie Oleson, la naissance de Grace, l'arrivée d'Albert, les doux yeux bleus d'Almanzo Wilder...
Les valeurs exprimées dans "La petite maison dans la prairie" sont simples : charité, tolérance, bonté, gentillesse et franchise sont les qualités que Charles veut retrouver chez ses filles.
Tous les problemes de societé y sont traités avec beaucoup de bons sentiments, du racisme à la drogue en passant par l'adoption ou l'insertion sociale.